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        汽車起重機(jī)的吊車臂是起重機(jī)最重要的組成部分。起重機(jī)采用吊車臂頂部的滑輪組支承鋼絲繩吊起重物，并利用吊車臂長(zhǎng)度和傾角的變化來改變提升高度和工作半徑。吊車臂的作用是懸吊和搬運(yùn)物體，不同的吊車臂結(jié)構(gòu)和工藝使得起重機(jī)的性能和效率大不相同。
起重機(jī)吊車臂一般由主臂和副臂兩部分組成。起重機(jī)主吊臂主要有兩種類型，一種是異型材和管材焊接的桁架結(jié)構(gòu)吊臂，另一種是各種截面的箱形結(jié)構(gòu)吊臂。隨著汽車起重機(jī)的發(fā)展，汽車起重機(jī)主臂大多為箱形結(jié)構(gòu)，只有少數(shù)為桁架結(jié)構(gòu)。
吊車臂是汽車起重機(jī)最重要的工作部件，吊車臂的設(shè)計(jì)影響著起重機(jī)的起重性能。吊車臂結(jié)構(gòu)的質(zhì)量一般占整機(jī)質(zhì)量的13%~15%，而且隨著大噸位汽車起重機(jī)的開發(fā)，這一比重會(huì)更高。如何在不影響起重性能的前提下減輕吊車臂質(zhì)量，改善整個(gè)起重機(jī)性能是設(shè)計(jì)吊車臂要面對(duì)的關(guān)鍵問題。